重力鑄造的傳統(tǒng)澆注方法是人工舀取溴化鋰溶液，在運(yùn)輸過(guò)程中溫度高，抗壓強(qiáng)度高，特別是大型鑄件，必須兩次舀取。這樣，由于操作人員蛋白激酶能力的限制，鑄造工藝的可靠性差，鑄造產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)有波動(dòng)。不僅人力資源受不了，質(zhì)量也受影響。工業(yè)機(jī)器人鑄造的應(yīng)用是由智能機(jī)器人鑄造管理系統(tǒng)軟件自動(dòng)控制系統(tǒng)智能機(jī)器人按照設(shè)定的鑄造加工工藝進(jìn)行，貨物重復(fù)性一致，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品質(zhì)量，解放了人力資本。

根據(jù)鑄件的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人重力鑄造自動(dòng)化技術(shù)模塊有多種合理的布局文件格式。

(1)圓型適用于產(chǎn)品型號(hào)多、鑄造簡(jiǎn)單、小商品多的鑄件，每臺(tái)重力機(jī)可以鑄造不同規(guī)格型號(hào)的商品，加工節(jié)奏可以多樣化，一個(gè)人實(shí)際可以操作兩臺(tái)重力機(jī)，這是現(xiàn)階段比較常見(jiàn)的方式，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)有限。

(2)對(duì)稱型適用于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、鑄造用砂芯配套、澆注加工工藝復(fù)雜的鑄件。根據(jù)鑄件的尺寸、規(guī)格和型號(hào)，小鑄件選用小型斜重力機(jī)，澆注口都在工業(yè)機(jī)器人圈的運(yùn)動(dòng)軌跡上，工業(yè)機(jī)器人不運(yùn)動(dòng)。對(duì)于大型鑄件，由于對(duì)應(yīng)的斜重力機(jī)非常大，工業(yè)機(jī)器人需要配備移動(dòng)軸進(jìn)行鑄造。

(3)平行圓對(duì)稱型的缺點(diǎn)是砂芯上部和鑄件下部的貨運(yùn)物流是單站的，相對(duì)分散，平行型的重力機(jī)可以解決這個(gè)問(wèn)題。根據(jù)鑄件尺寸和加工節(jié)奏，安排重力機(jī)數(shù)量，需要移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。還可以配備輔助焦點(diǎn)，進(jìn)行砂芯放置和澆注工作，完成更高水平的自動(dòng)化技術(shù)。與以前的許多方法相比，這種方法的淘汰率更高。重力機(jī)在服務(wù)平臺(tái)上旋轉(zhuǎn)，設(shè)有鑄造站、冷凍站和下料機(jī)站等。幾臺(tái)重力機(jī)器在不同的站運(yùn)行。智能澆注機(jī)器人在澆注站連續(xù)取溴化鋰溶液進(jìn)行澆注，智能采摘機(jī)器人和下一個(gè)零件在同一個(gè)地方(也可以手動(dòng)使用，但是因?yàn)樾矢?，工作?qiáng)度很大)。如如圖，圖5所示，這種方法只適用于附加生產(chǎn)類似商品、數(shù)量大、節(jié)奏一致的鑄件。

與重力鑄造機(jī)相比，底壓鑄造機(jī)具有更智能化的系統(tǒng)和自動(dòng)化技術(shù)，人力只需做輔助工作。但是針對(duì)自動(dòng)化技術(shù)高的管理機(jī)制，在整個(gè)鑄造過(guò)程中，一個(gè)人可以手動(dòng)控制一條線，只起到檢驗(yàn)和檢驗(yàn)的作用。為此，引入了底壓鑄造智能模塊，由工業(yè)機(jī)器人完成所有輔助工作。

有兩種使用方法：

(1)對(duì)于產(chǎn)品型號(hào)多、鑄造容易、批量大的鑄件，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人可以管理兩臺(tái)底壓鑄造機(jī)，工業(yè)機(jī)器人可以完成取貨、出濾網(wǎng)、制作鋼模、拆除飛翼等所有工作的智能鑄造。由于整體布局不同，對(duì)于產(chǎn)品型號(hào)單一，需要人工放置和砂芯放置，數(shù)量較大的鑄件，工業(yè)機(jī)器人可以選擇下式(2)。工業(yè)機(jī)器人立即從底壓機(jī)上拿起貨物后，將進(jìn)行冷藏或放入沖壓私人飛機(jī)中，然后轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程。

(3)對(duì)于需要相互配合的砂芯鑄造，如果砂芯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，砂芯單一，可以使用工業(yè)機(jī)器人來(lái)增強(qiáng)取砂芯的功能(見(jiàn)圖8)。手動(dòng)放置砂芯需要進(jìn)入模芯，但是模殼內(nèi)溫度很高，有些砂芯比較重，只能自己動(dòng)手進(jìn)行。實(shí)際操作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。